|
|
|
Показатели устойчивости Ранее было рассмотрено, как движется машина, причем при действии постоянных в данных условиях силовых факторах. Движение машины описывается при этом уравнениями движения, составляющими которых являются силы или моменты сил.
Однако кроме сил, учитываемых уравнениями движения, на машину действуют разнообразные факторы, которые обычно не учитывают вследствие либо их малости, либо случайного характера в сравнении с основными силами.
Возмущающими воздействиями являются, например, порыв ветра, неровность дороги, сопряжение кривых на дороге с различной кривизной и многие другие. Эти воздействия могут быть как силовыми, так и кинематическими.
В некоторых случаях может возникнуть неустойчивость движения или положения машины.
Нужно различать два вида потерь устойчивости, которые происходят в следующих случаях:
1) в результате нарушения статического или динамического равновесия при определенных соотношениях сил и реакций сил, действующих на машину;
2) вследствие действия возмущающих факторов, не учитываемых уравнениях движения.
Первый вид неустойчивости характеризуется опрокидыванием либо потери сцепления при повороте, торможении, движении на подъем или уклона, по косогору, либо при совместном действии этих факторов.
|
|
